Chefは一時期興味があって調べてたけど最近はAnsibleが気になる。
とりあえずCentOS7にansibleとsshpassをインストールした時のコマンドを記録。
yumでインストールするにはEPELレポジトリを先に追加する必要があるみたい。
$sudo yum install -y epel-release.noarch
$sudo yum install -y sshpass
$sudo yum install -y ansible
Pyhton2.6か2.7があればいいらしいのでCentOS6でもインストール可能だと思います。